Khởi đầu của pháp thực hành Tara cũng như trước khi đón nhận quán đỉnh từ bậc Căn bản Thượng sư, bạn cần Quy y và Phát Bồ đề tâm, đây là điểm vô cùng quan trọng.
Để có được cảm nhận chân thật về Quy y, điều quan trọng nhất bạn cần có là tâm xả ly luân hồi. Hiện giờ chúng ta thường cầu mong hạnh phúc, sức khỏe, thành đạt, những mối quan hệ tốt đẹp với mọi người, tất cả những điều này đều không sai trái nhưng sâu thẳm trong tâm bạn cần hiểu mục tiêu rốt ráo cần là "Nguyện cho con cùng hết thảy hữu tình được giải thoát khỏi luân hồi". Bạn cần có sự hiểu biết này. Bởi chừng nào chúng ta chưa thực sự giác ngộ thì chúng ta vẫn luôn gặp phải những chướng ngại, những vấn đề phải giải quyết. Nói một cách đơn giản, luân hồi chính là cuộc sống của chúng ta, một vòng luẩn quẩn lặp đi lặp lại. Cho dù chúng ta có giải quyết được một vấn đề thì sẽ có vấn đề khác nảy sinh. Cho dù chúng ta có đón nhận bao nhiêu ân phúc gia trì, nhưng chừng nào chưa đạt được tâm nguyện tuyệt đối là giác ngộ thì chúng ta vẫn xoay vòng trong luân hồi.
Chính vì thế nên chúng ta cần hiểu rõ mục đích rốt ráo. Khi chúng ta thực hành Pháp tu Lục Độ Phật Mẫu Tara, có thể tạm thời chúng ta cầu mong được viên mãn những tâm nguyện thế gian, giải thoát khỏi đau khổ hiện tại, nhưng mục tiêu rốt ráo của chúng ta phải là chứng ngộ tự tính tâm chân thật để thành tựu giác ngộ - để có thể thoát khỏi cái vòng luẩn quẩn thế gian. Ước nguyện đó được gọi là tâm xả ly.
Khi bạn cầu nguyện tán thán Đức Tara, điều đó không có nghĩa Tara là một người có bản ngã để chúng ta khen ngợi. Ý nghĩa của thực hành này thực chất là bằng việc tán thán một bậc giác ngộ, chúng ta có thể tích lũy vô lượng công đức, đồng thời chúng ta cũng quen dần với việc tán thán hay ngợi khen người khác. Trong cuộc sống thường ngày, đã biết bao lần chúng ta phê phán, chỉ trích mọi người ? Hẳn đã vô số lần. Chúng ta cũng không thể thốt lên những lời khen thuần túy, bởi lẽ tâm ghen tỵ của chúng ta quá lớn. Vì vậy khi chúng ta tán thán Đức Tara, một mặt chúng ta được tích lũy công đức, mặt khác ta cũng đào luyện tâm mình quen với việc ngợi khen mọi người, để tâm ghen tỵ dần được tiêu trừ.
Bạn còn có thể thực hành Tara để cầu nguyện hộ niệm cho những người bị đau ốm. Những người bệnh này có thể được quán tưởng ngồi bên dưới bàn tay phải của Phật Độ Mẫu Tara, bất khả phân với bậc Căn bản Thượng sư. Tay Ngài trong thế ấn úp lòng bàn tay hướng xuống người ốm, từ toàn thân Đức Tara lưu xuất cam lồ chảy xuống như mưa tuôn, thấm vào thân người bệnh những giọt cam lồ trắng sáng. Khi cam lồ vừa tan trong thân liền tức khắc tịnh hóa mọi bất thiện nghiệp tích lũy từ vô thủy kiếp. Bất thiện nghiệp chính là nguyên nhân bên trong gây ra bệnh, cùng với sự mất cân bằng là nguyên nhân bên ngoài. Bạn quán tưởng bản thân cũng như người bệnh, tất cả đều tươi tắn, rạng ngời, khỏe mạnh hơn, tràn đầy năng lượng và trẻ trung hơn. Hãy quán tưởng như vậy và trì tụng phần tán thán Hai mốt Lục Độ Phật Mẫu ba lần, bảy lần hoặc hai mươi mốt lần, càng nhiều càng tốt.